De Grote [Doctor Iguana] heeft gewerkt aan een paar robots die met elkaar communiceren met behulp van MRF24J40MA draadloze transceivers. Dit biedt een moeilijkheid bij het debuggen, omdat hij echt geen eenvoudige methode had om die communicatie te volgen. Zijn optie was om zijn eigen basisstation te ontwikkelen waarmee hij een computer kan gebruiken om te screenen wat elke robot zegt.
Hij draaide zijn eigen bord voor het project. USB-connectiviteit wordt geleverd door een FTDI-chip, de FT232RL. Dit converteert de USB-communicatie naar Serial voor de DSPIC33-microcontroller. De FTDI-chip omvat een relatief fijne toonhoogte, maar de voetafdruk kan nog steeds worden vervaardigd met behulp van de toneroverdracht als u relatief vertrouwd bent met het proces. [Dr. Iguana] nam een aantal close-upfoto’s van het onbevaluleerde bord, waardoor je een beetje angstig kunt maken met het soldeerbout. Het andere uiteinde van het bestuur heeft de exact dezelfde microchip draadloze module terwijl hij in zijn robots gebruikte.
Na een beetje nabehandeling (opgemerkt op de foto-labels) heeft hij zo goed gekregen en hardlopen. Nu kan hij alle draadloze communicatie vangen en kijken of problemen zijn vanwege de afzender of de ontvanger.