terwijl ik in de warme zit bij defcon heb me afgevraagd wat de allerbeste activiteit voor volgend jaar zou kunnen zijn. Ik geloof dat vloeibaar stikstofijs een uitstekend potentieel heeft. Het is een vrij gewone eerstejaarsscheikunde-demo waar je vloeibare stikstof toevoegt aan een gemeenschappelijk ijsrecept. Naarmate het stikstof -320Degreef stikstof kookt, bevriest het de ijsmengen die resulteert in een van de soepelste ijsjes die je ooit zult tegenkomen. Het is een basistaak en je zult eerder een paar mensen zien die het hebben geprobeerd als je er gewoon voor hebt. Draag oogbeveiliging en zware rubberen handschoenen bij het werken met vloeibare stikstof. U verplicht ten minste een 5: 1-verhouding van N2 naar ijs. meng het in een grote metalen container; Een snelkookpan is waarschijnlijk uw beste inzet. Veel suggereren mengen met een houten lepel, maar ik geloof dat ik het eens ben met Docbug “als het de moeite waard is om te doen, het is de moeite waard om met elektrische hulpmiddelen te doen”.

[bedankt xytec]

permalink

Een zelf-balancerende robot is een geweldige manier om kennis te maken met de controle theorie en robotica in het algemeen. Het vermogen voor een robot om zijn positie en de huidige reeks omstandigheden te voelen en vervolgens een proportionele respons te doen om het doel te bereiken is de sleutel tot alle robotica. Terwijl hobby-robots goedkope servo’s of geborstelde motoren zouden kunnen gebruiken, voor meer geavanceerde balanceringsrobot, wilt u misschien naar een borstelloze DC-motor en een nieuwe volledig open-source-controller.

Het grootste probleem met borstelloze DC-motoren is dat ze niet goed presteren bij lage snelheden. Om dit nadeel te bestrijden, zijn er een groot aantal gespecialiseerde controllers op de markt die hun gedrag kunnen helpen verzachten. Tot nu toe zijn al deze controllers opgesloten en gepatenteerd. Smoothcontrol is op zoek naar een volledig open source-ontwerp voor deze motoren, en ze zien eruit alsof ze een redelijk goed begin hebben. De controller is ontworpen om op de alomtegenwoordige ATMEGA32U4 te lopen met een open source 3-fasen driverboard. Ze gebruiken deze boards momenteel met twee specifieke motoren, maar van plan om ook meer motoren te ondersteunen terwijl het project groeit.

We hebben projecten vóór die details gezien waarom borstelloze motoren moeilijk zijn om mee om te gaan, dus een open source-stuurprogramma voor borstelloze DC-motoren die het werk voor ons doet, lijkt het aantrekkelijk. Er zijn veel toepassingen voor borstelloze DC-motoren buiten robots waar een controller als dit ook nuttig zou kunnen zijn, zoals het besturen van een propeller van een vliegtuig.

Een fotomultiplier buis is een apparaat dat wordt gebruikt om zeer lage lichtniveaus te meten. Het is een gemeenschappelijk hulpmiddel van deeltjesfysica bij het proberen om slechts een paar fotonen te ontdekken. Het blijkt dat het lopen van een buis bij kamertemperatuur de beste resultaten niet zal aanbieden. Om de nauwkeurigheid en gevoeligheid van zijn apparatuur te verbeteren [David Prutchi] heeft deze thermo-elektrische fotomultiplier buiskoelingtuig gebouwd.

Je kunt de buis niet in deze afbeelding zien, maar het lijkt op een vacuümbuis of Nixie-buis. Het verschil is dat de componenten in de glazen dome de detector vormen in plaats van een versterker of filamentdisplay. Om een ​​fysieke interface met het glas [David] te maken, wikkelde het in magnetische afscherming en afgewerkt met een laag aluminiumfolie-tape. Deze cilinder is vervolgens nauwgezet in de binnenkant van een aluminium warmte-synchronisatie. Twee Peltier-koelers werden aan de buitenkant van de warmtesynchronisatie bevestigd, met behulp van de poolzilver thermische verbinding om warmte te verzenden. Er is ook een thermokoppel toegevoegd om de temperatuur van deze eerste fase van koeling te bewaken. Dit alles past in een aluminiumbehuizing die is gevuld met het uitbreiden van spuitschuim voordat een trio van ventilatorgekoelde warmte-synchronisatie eraan heeft bevestigd.

[Alexander Reben] maakt technische kunst, evenals nu hij je motiveren om precies hetzelfde te doen – binnen een URL. De gimmick? Het maken van de code weinig voldoende om het gegevensgedeelte van een link te vormen. En om daarmee te helpen, heeft hij een webpagina opgezet die evenals wrapcode van de URL en wraps-code in de HTML on the Fly inzet. Zijn site is in hoofdzaak van toepassing of is niet-toepast alle technieken van JS MinIFICATIE in de URL, evenals veranderd in inhoud.

Dus, bijvoorbeeld, https: //4qr.xyz/c/? Ejzzsmsm3jyvcizy_ksveabxjbd4 uncomprimeds naar een webpagina die staat “Hallo World!”. Het plezier begint echter waar je begint te coderen “Art” in JavaScript of HTML5. Er zijn nu een paar voorbeelden in de galerij, maar [Alexander] wil dat je je eigen bijdraagt. De banner komt uit deze link.

Iets treft ons als fishy over het passeren van JS-code opaquely in links, maar overweegt dat de URL-decodes op de [Alexander] ‘S-server, we de XSS-aanval nog niet zien. Als u het veiligheidsprobleem met deze opstelling kunt ontdekken, of nog veel beter als u een geweldige animatie composeert, laten we ons begrijpen in de opmerkingen.

‘Lid Starcraft? Ooooh, I ‘Lid Starcraft. Het oorspronkelijke spel en de uitbreiding van de broedoorlog zijn nu gratis. Een nieuwe patch fixeert de meeste problemen om een ​​20-jarige game te krijgen en enorm verbetert het spelen op LAN (‘lid wanneer je videospellen over een LAN kunt spelen?) En je dacht dat je deze week vrije tijd zou hebben .

Ongeveer een jaar geleden bouwde [Mark Chepurny] een stoflaars voor zijn Shimeoko CNC-router. De Suckit (niet de best mogelijke naam, trouwens) is een eenvoudige, eenvoudige manier om stofcollectie toe te voegen aan een X-Carve of Shimeoko 2. De mensen bij inventilables reiken naar [Mark] en maakten een paar verbeteringen. Nu, het hernoemde X-Carve Dust Control-systeem. Het is een goede vacuümbevestiging voor de x-carve met aarding en een nette borstelschoen.

Ik weet niet of dit een grap is of niet. Het is zeker mogelijk, maar ik betwijfel ernstig dat iemand het geduld zou hebben om PowerPoint in een turing-machine te draaien. Dat is wat [Tom Wildenhain] deed voor een blikseminformatie in Sigbovik 2017 op CMU. Er is een papier (PDF) en het daadwerkelijke PowerPoint / Turing Machine-bestand is beschikbaar.

System76 bouwt computers. Hun focus ligt op computers die Linux goed runnen, en ze hebben een volgende wereld in de open source wereld. System76 verplaatst het productie in eigen huis. Eerder hebben ze hun ontwerp en hardware uitgeoefend tot externe bedrijven. Ze gaan eerst op desktops werken (laptops zijn veel harder en zullen later komen), maar met een beetje geluk zullen we een goede, bruikbare, open laptop in een paar jaar zien.

Onthoud vorige week toen een bedrijf probeerde het woord ‘Makerspace’ te handelen? Dat bedrijf kwam snel naar hun zintuigen na wat feedback van de gemeenschap. Dat is niet alles, omdat ze ook een handelsmerkapplicatie hadden voor het woord ‘fablab’. Geen zorgen, omdat dit ook in korte termijn werd opgelost.

You’re a contractor as well as people are paying you to work in your pajamas. It’s a life of luxury, however when tax time comes, you are in a world of hurt as well as you question why you even do it. Taxes are tricky, however there are some tools you can utilize to make it less agonizing on your pocketbook. With planning as well as diligence, you can significantly boost the amount of money that stays in your bank account.

We are not licensed tax lawyers or accountants, so take what complies with with a heap of salt, consult appropriate people before you do anything big, as well as don’t blame us if you get in difficulty for anything you do. Also, this advice applies to the United States. If you understand some techniques for your country, we’d like to hear them in the comments.

Incorporating

Contractors can do all their work as a person. The business to whom you contract will get your SSN, then submit a 1099 type to the IRS that states “We paid this person $N in this year.” This is easy, there’s extremely bit paperwork, as well as great deals of people do it. However, there are a great deal of great reasons why you would be much better off integrating as an LLC as well as having all your work done with your own business. The biggest reasons are liability as well as debt. Essentially, if somebody sues the LLC, the worst that can occur is you lose the business. Also, if the business runs up financial obligation as well as then goes bankrupt, the owner doesn’t lose their personal assets. There are great deals of caveats to this; if you have to personally cosign a bank loan, for example. Banks aren’t just going to provide an LLC a stack of money without a method to assurance that they get repaid.

There is a term called “piercing the business veil,” which means that sometimes the courts can determine that the LLC is just a shell as well as you can be sued personally or have your assets seized. This is why it’s important to set up a separate bank account, business cards, a web site, as well as every other determine possible to show that the business truly is a business.

The bottom line is that if you are doing work for someone, then you want to set up a company to protect yourself. setting one up is easy. It’s done with your state’s office, which is usually the secretary of State, as well as includes an on the internet type as well as as much as a couple hundred dollars to data (plus a yearly charge to renew). It can be performed in an hour or less. note that in California LLCs have to pay a yearly charge of $800, so if you’re a laid-back contractor, this is a steep fee. In other specifies it’s much less. next you would go to the IRS web site as well as data for an EIN. This is an on the internet type that takes approximately 3 minutes, as well as results in an email with your EIN, the number utilized to determine your business to the IRS.

Next, go to the bank as well as open up a business inspecting account. You’ll requirement the info about the LLC. Finally, buy your domain name, get business cards, as well as get in the habit of utilizing your business email for all business.

Uitgaven

Expenses are an extremely powerful tool in saving money on taxes. In the program of doing business, you take your income, subtract your expenses, as well as that’s your profit, which is taxed. If you can boost your expenses, then you have less revenue that can be taxed. This includes lease for an office, communications (internet as well as cell phone), office supplies as well as equipment, travel for work, as well as a great deal of other things that are important in your everyday life as a contractor.

As I mentioned before, you should think about incorporating. If you are not incorporated you can still make deductions by filing your 1099 income, as well as unreported earnings on a routine C. Being incorporated covers more earnings than just 1099 as well as unreported work.

Individuals who are not incorporated as well as do not data a routine C may only deduct costs on their Schedule A by selecting to “itemize” those deductions. however the IRS offers something called “the common deduction” as well as if your itemizations are below that threshold, your costs won’t be counted individually; those expenses don’t assist reduce your tax burden.

If you have an LLC, then you can subtract the costs from the earnings directly, to ensure that what flows down to you already has the costs deducted, reducing your taxable income. You will still be able to take the common deduction in addition to this; it’s your business deducting costs as well as you as an private taking the common deduction. In other words, having an LLC means you can lower your tax burden more by taking advantage of expenses.

All of these tools are legitimate business expenses.
You can cost a great deal more than you think, as well as it’s important to keep track of it as you go. Every trip you take in your cars and truck can be expensed at 53.5 cents per mile, so keep a record of each trip. If you utilize a space in an apartment for your house office, then the fraction of your apartment’s square footage that is utilized for the office counts. Your smartphone’s expense as well as plan are a business expense, as is your Web as well as computer, as well as any type of other devices you utilize for your business (like your oscilloscope). You shouldn’t take this as well far, though; fraud is illegal, as well as the IRS gets extremely dissatisfied if you try to cost all your food, vacations, as well as other things that can’t be justified as a business expense. These are costs for the business, not for your pastime or personal use, so if you utilize something for both business as well as personal, you must only count the fraction that is utilized for business. The IRS most likely isn’t going to audit you, however if they do then you want to be able to protect the numbers you provided them.

For all expenses, make sure that you utilize your business bank account as well as keep studious records like receipts as well as mileage logs.

Voordelen

If you work at a business job, you may have benefits like health and wellness insurance, a 401k with matching, as well as other perks. As an LLC you can do the exact same thing, as well as many of those are costs that aren’t taxed. Your LLC can pay for your health and wellness insurance, or if not then you can deduct the expense of your health and wellness insurance coverage on your 1040 if you are self-employed. It’s likewise possible to set up a solo 401k plan, which lets you contribute towards your retirement, as well as it lets your LLC contribute to it as well.

Invoicing

All earnings should be constructed out to your LLC as well as go directly into your business bank account. invoices that you send to your clients should have your business name on them. Make sure that the invoice includes any type of appropriate taxes. If you don’t gather taxes from your client, you’re still accountable for them, as well as it eats into your margins. every year (assuming they pay you more than $600), your clients will have to provide you a 1099 form, which states to the IRS “We paid this business $X.” Make sure that the 1099 utilizes both your business name as well as the EIN connected with your business.

Paying Yourself

Normally all the web earnings would flow with to your personal return. You will pay earnings taxes plus self-employment taxes on this income. Self-employment taxes are the medicare as well as social security taxes that would be immediately withheld at a typical job, as well as you can’t getaway them by being self-employed. You should definitely be budgeting for these taxes, as well as you’re supposed to pay the IRS quarterly estimated tax payments. This is one reason why contractors must fee a great deal more per hour than what they would make in a salaried job.

There is a neat thing that you can do if you made a decent amount of money, though: the IRS lets you data a type (2553) that enables you to elect for S-Corp taxation. This enables you to get paid two different ways; as a income as well as as a distribution. Distributions are not subject to self-employment tax. So if your LLC brings in $100k, you can pay yourself a decent income like $60k, as well as pay self-employment as well as earnings tax on that, as well as then provide yourself a distribution at the end of the year of $40k, as well as pay only earnings tax on that. You have to pay yourself a income that’s reasonable for your industry, so you can’t prevent the self-employment tax entirely, however this is a excellent method to prevent having to pay self-employment tax on ALL your income.

Final Notes

There are great deals of methods to set up your contracting business to ensure that you can save some money. They’re not particularly difficult, as well as none need a lawyer. discover about the terms hastily mentioned above as well as discover out if they are appropriate for you. talk to an accountant. have them do your taxes for you for the very first year as well as after that if it’s particularly messy. They will save you more than they cost, so it’s to your benefit, as well as the more diligent you are with record-keeping, the more you save.

Do not push the limits. You don’t get to insurance claim that taxes are unconstitutional or that your weekend getaway to Hawaii was a business cost (you can go to Hawaii for training or a conference, however any type of extra time or activities must be clearly separated as a personal kosten). most likely you will data your taxes as well as the IRS will just accept them. however if something goes wrong or you push something as well far, then you can lose the business veil, or the IRS can put you with a agonizing ordeal. It may not be a full audit, however if they have a question, it’s nice to be able to response quickly as well as with certainty. keep great documentation on yOns bedrijf versus persoonlijke kosten voor ten minste de afgelopen 6 jaar. De techniek is om te profiteren van de kansen om te redden, niet om ze te pronken.

[Gezepi] wenste een hulpingang toe te voegen aan de stereo in zijn Camry van 1994. In zeer eerste blik was er geen eenvoudige methode om in het systeem te patchen. Maar een beetje sondering met een oscilloscoop en ontdekt dat hij audio kan injecteren met de bovenstaande cd-lintkabeltelevisie. De CD-bezoeker is een zelfstandig systeem dat opdrachten bij de kabel ontvangt, evenals passeert analoge stereo-audio terug naar het deel van de ontvanger van de kopeenheid. We zijn niet zeker hoe hij uitkwam, welke pinnen om te tikken, maar het is mogelijk net zo eenvoudig geweest als het sonderen met een aantal hoofdtelefoon terwijl een CD aan het spelen is.

De mate van zijn hack is gedocumenteerd in de onderstaande afbeelding. Hij knipte de twee audio-leads op de CD-kant van de lintkabel en vormde vervolgens zijn hulpaansluiting aan de ontvangerzijde van de kabeltelevisieconnector. Dit garandeert dat twee audiosignalen niet exact in de ontvanger worden gepipperd. Helaas impliceert het eveneens dat hij de CD-speler niet kan gebruiken. We hebben andere technieken gezien die gebruikmaken van een speciale audio-aansluiting als pass-through die de verbinding snijdt wanneer een aansluiting is geplaatst. Dat is de techniek die wordt gebruikt in deze Subaru-hack.

[Will] houdt van reddit zoveel hij heeft deze toegewijde controller gebouwd die hem de sociale website als een videogame liet spelen.

Hij noemt het hij karma-controller. In dit geval verwijst ‘karma’ naar het vermogen om een ​​groot aantal netto-up-stemmen op een Reddit-post te accumuleren. Het apparaat is voorzien van zeven knoppen die al het al duurt om op en neer te stemmen, navigeer omhoog en omlaag op de reddit-vermeldingen, schakel afbeeldingen, evenals open en sluiten nieuwe tabbladen voor het reactiesgedeelte. We vragen ons af of het toestaat om ook een link naar de postbron te volgen?

Een van de redenen die we hebben, is dat het alleen het tweede elektronica-project [Will’s] is. Als je nog steeds terughoudend bent om je handen vuil te krijgen, hopen we dat dit als inspiratie werkt. Hij begon met het bouwen van de eerste versie op een homp van protoboard. De Digispark-microcontroller die aan de bovenkant wordt gezien, leest vanuit zijn knopnetwerk en communiceert met de computer met behulp van USB. Zodra het ontwerp is bewezen, had hij een aantal hulp met dit printplaat dat versie 2. Hij laat het achter de sprong in de clip.

Als u gewoon wat knoppen wilt om te stemmen, moet u dit project bekijken waarin een 3D-afgedrukte behuizing en knopdeksels omvat.